尊龙凯时

航行平台

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  DJI Matrice 4T

  重量：9740 ± 40 克（带电池）

  最大腾飞重量：15.8 千克

  最大载重：6 千克

  最长航行时间：59 分钟

  最洪流平航行速率：25 米/秒

  感知系统：全向双目视觉系统（环视为彩色鱼眼）
  ；水平环扫激光雷达，上激光雷达及下三维红外测距传感器
  ；六向毫米波雷达

  情形顺应性：防护品级为 IP55，最高腾飞海拔为 7000 米，事情情形温度为 -20°C 至 50°C

  支持禅思 H30 系列、禅思 L2、禅思 P1、禅思 V1、禅思 S1 及第三方负载

  
  

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负载

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  禅思 H30 系列

  广角可见光相机：4800 万像素 1/1.3 英寸 CMOS

  变焦可见光相机：4000 万像素 1/1.8 英寸 CMOS，最大 34 倍混淆光学变焦

  热成像相机：1280 × 1024@30fps （仅H30T）

  近红外补光灯：100 米处约直径 8 米圆形补光区域

  激光测距仪：最远 3000 米量程

  
  

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  禅思 L2

  集成框幅式激光雷达、高精度自研惯导和 4/3 CMOS 可见光测绘相机

  单架次作业面积 2.5 平方公里

  量程 250 米（反射率 10%，100 klx）

  有用点云 240,000 点/秒

  支持 5 次回波

  开机即作业

  
  

事情流程

1.使用输电通道电塔基础位置信息妄想，制作出激光雷达扫描航线

2.将建模扫描航线导入 Pliot 2 中，设置使命信息

3.使用 Matrice 400 搭载禅思 L2 ，通过航线航行举行输电线路点云模子收罗

4.使用大疆智图举行输电通道航线妄想

5.将航线使命导入搭载 H30 系列的 Matrice 400 ，一键下达巡检指令

6.通过对巡检照片举行人工剖析或智能识别，识别输电通道中缺陷部位

航行平台

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  DJI Matrice 4TD

  重量：1850 克

  最大航行时间（无风情形）：54 分钟

  情形顺应性：防护品级为 IP55，最高腾飞海拔为 6500 米，最大抗风速率为 12 米/秒

  情形感知：全向双目视觉系统，辅以机身底部三维红外传感器

  广角：1/1.3 英寸 CMOS，有用像素 4800 万

  中长焦：1/1.3 英寸 CMOS，有用像素 4800 万

  长焦：1/1.5 英寸 CMOS，有用像素 4800 万

  热成像相机：1280 × 1024@30fps（开启超分且夜景模式未翻开）

  激光测距：正入射量程 1800 米（1 Hz）@20% 反射率目的

  
  

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  大疆机场3

  重量：55 千克（不包括航行器）

  形状尺寸：长 1760 毫米，宽 745 毫米高 485 毫米（舱盖开启）

  情形顺应性：事情温度为 -30℃ 至 50℃ 防护品级为 IP56，最高运行海拔高度为 4500 米

  最着述业半径：10 公里

  充电时间：27 分钟

  舱内可直播相机区分率：1920 × 1080

  
  

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负载

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  一体化负载

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  大疆司空 2（无人机与机场云端治理平台）

  一站式无人机使命治理云平台，带来周全、实时的态势感知，实现逍遥协同作业

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  DJI 热红外剖析工具

  获取主要位置的温度信息，剖析、处置惩罚红外照片

事情流程

1.使用大疆司空 2 对光伏电站举行数字化建模，妄想作业航线，体例巡检妄想

2.大疆机场 3 搭配 Matrice 4TD 自主航行执行巡检使命

3.巡检效果自动上传至司空 2 ，或通过上云 API 接入至第三方光伏智慧诊断平台，举行缺陷剖析，天生巡检报告